⑴機床相對運動的規定
在機床上，我們始終認為工件靜止，而刀具是運動的。這樣編程人員在不考慮機床上工件與刀具具體運動的情況下，就可以依據零件圖樣，確定機床的加工過程⑵機床坐標系的規定
標準機床坐標系中X、Y、Z坐標軸的相互關系用右手笛卡爾直角坐標系決定。
在數控機床上，機床的動作是由數控裝置來控制的，為了確定數控機床上的成形運動和輔助運動，必須先確定機床上運動的位移和運動的方向，這就需要通過坐標系來實現，這個坐標系被稱之為機床坐標系。
例如銑床上，有機床的縱向運動、橫向運動以及垂向運動。在數控加工中就應該用機床坐標系來描述。
標準機床坐標系中X、Y、Z坐標軸的相互關系用右手笛卡爾直角 坐標系決定：
1）伸出右手的大拇指、食指和中指，並互為90°。則大拇指代表X坐標，食指代表Y坐標，中指代表Z坐標。
2）大拇指的指向為X坐標的正方向，食指的指向為Y坐標的正方向，中指的指向為Z坐標的正方向。
3）圍繞X、Y、Z坐標旋轉的旋轉坐標分別用A、B、C表示，根據右手螺旋定則，大拇指的指向為X、Y、Z坐標中任意軸的正向，則其余四指的旋轉方向即為旋轉坐標A、B、C的正向。
⑶運動方向的規定
增大刀具與工件距離的方向即為各坐標軸的正方向，下圖為數控車床上兩個運動的正方向。 ⑴Z坐標
Z坐標的運動方向是由傳遞切削動力的主軸所決定的，即平行於主軸軸線的坐標軸即為Z坐標，Z坐標的正向為刀具離開工件的方向。⑵X坐標
X坐標平行於工件的裝夾平面，壹般在水平面內。確定X軸的方向時，要考慮兩種情況：
1）如果工件做旋轉運動，則刀具離開工件的方向為X坐標的正方向。
2）如果刀具做旋轉運動，則分為兩種情況：Z坐標水平時，觀察者沿刀 具主軸向工件看時，+X運動方向指向右方；Z坐標垂直時，觀察者面對刀具主軸向立柱看時，+X運動方向指向右方。下圖所示為數控車床的X坐標。
⑶Y坐標
在確定X、Z坐標的正方向後，可以用根據X和Z坐標的方向，按照右手直角坐標系來確定Y坐標的方向。 機床原點是指在機床上設置的壹個固定點，即機床坐標系的原點。它在機床裝配、調試時就已確定下來，是數控機床進行加工運動的基準參考點。
⑴數控車床的原點
在數控車床上，機床原點壹般取在卡盤端面與主軸中心線的交點處。同時，通過設置參數的方法，也可將機床原點設定在X、Z坐標的正方向極限位置上。
⑵數控銑床的原點
主軸下端面中心，三軸正向極限位置。