“雲支教”的意義是積極推動城市學校與鄉村學校建立壹對壹合作，並通過免費的“雲支教”直播教學平臺，開展遠程教師培訓。
在團中央學校部指導下，中國大學生社會實踐知行促進計劃（簡稱“知行計劃”）倡議發起雲支教助學計劃，以“互聯網+教育扶貧”的創新模式，為鄉村學校提供長期、免費、開放的網絡直播教學雲平臺。
關於“雲支教助學計劃”：據統計，中國有超過20萬個鄉村學校和教學點，2016年我國農村地區（鎮區+鄉村）義務教育階段在校生***9,485.78萬人，約占全國在校生總數的2/3。為響應“鄉村振興”戰略，有愛有未來企業誌願行動攜手中國大學生知行促進計劃、CSR中國教育聯盟於2018年設立“雲支教助學計劃”。
北京師範大學教育基金會、ClassIn、北京市西部陽光農村發展基金會等合作夥伴提供專業支持，以“互聯網+教育扶貧”的方式，為企業誌願服務和大學生助學支教提供可持續的教學直播平臺，幫助鄉村中小學校接觸更多優質教育資源，助力鄉村教育發展。
截至2020年底，已有清華、北大、復旦、同濟、浙大等51所高校大學生參與雲支教項目，在安徽、青海、雲南、海南、甘肅、四川、寧夏等地***計100所鄉村學校開展3,723課時的雲支教課程。直接受益學生38,708人次，直接受益教師5,392人次。
2021年，有愛有未來響應聯合國SDGs倡議，啟動“雲支教STEAM鄉村課堂”，以線上教育方式，為鄉村學校開展以科學技術、AI、數據編程、建築、美術、生態環境、生物多樣性為核心的STEAM教育課程，幫助鄉村學生獲得優質教育。來自全國90所高校的213支團隊申報2021年雲支教項目，其中19所高校的31支團隊已經完成或正在開展。