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機械手選擇工位,用三菱plc程序怎麽寫?工位1、2、3

1、直接在觸摸屏上輸入數據寄存器的值,比如D10為工位選擇,面板上D10的設定值改為2就是工位2。

2、用中間繼電器,如M1/M2/M3代表工位1-3,按觸摸屏M2的按鈕程序寫[PMOV K3 D10]

3、用數字撥碼開關,數字撥碼開關壹般用8、4、2、1碼,撥碼1是開關1通、2時2通,3時1、2同時通,然後將個工位的開關狀態寫入到程序[MOV Kn D10],其中n為撥碼開關當前值的對應工位

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