研究自動巡檢機器人路徑規劃的目的和意義

研究自動巡檢機器人路徑規劃的目的和意義是檢測路徑上的情況。變電站智能巡檢機器人全局路徑規劃的目的就是尋找壹條機器人從當前位置，經過所有選定的停靠點的最短路徑，停靠點是巡檢路徑上機器人動作變化的標示點。

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