三菱FX3Uplc控制的三軸程序通用編程，程序帶有註解，有原點回歸，機器手加減速設置，三菱系統拐角減速在在PLC設置中打開原點搜索功能，選擇原點接近信號NO或者NC，選擇搜索的速度，方式等設置。然後再外部給個原點接近信號，壹般是傳感器信號，也可以加上CW和CCW限位信號，或者將限位信號當成原點接近信號。