avr的編程壹般需要gcc或者icc，有特定的環境，與51相比，稍微復雜壹點，資料也沒有51多，最好是先有51基礎後再學，但它的運算能力很強，在實際生產中也用得很多，推薦給那些有51基礎，願意從事智能控制方面的朋友使用。
51是基礎，電路簡單，編程也比較容易，資料眾多，芯片很便宜，也很容易買到，適合入門級，但壹旦數據量很大，涉及復雜運動控制，視頻等內容時，51就力不從心了，運算的速度和效率低也是51的壹個缺點。