相對定向元素:b b φ 、ω 、κ 為連續相對定向的五個相對定向元素。
單獨像對:若將攝影基線置水平,像空間輔助坐標系選取S為坐標原點,基線B作為U軸,垂直於作核面的軸V軸構成右手平面直角坐標系S _U V W ,這樣的像對為單獨像對。