1、有助於設計時的機器人選型，仿真可以實驗機器人可達性，避免機器人定型後無法完成工作。
2、可實現離線編程，即無需人工在現場示教，利用仿真軟件選好機器人品牌就可以就行軌跡編程，降低人工勞動強度。
3、提高現場安全性和工作效率，幹涉區即避免了現場對幹涉區機器人碰撞的風險也節約了時間。
4、大大節約項目時間，多數離線編程程序可直接應用於現場，只需精確示教關鍵點即可。