1.檢查弗蘭克機器人是否有故障報警。如果有故障報警,采取相應措施排除故障,自動模式可以恢復。
2.如果機器人沒有故障,繼續檢查示教裝置的TP開關是否轉到“ON”位置。如果沒有故障,再次將開關按至“否”位置,恢復自動模式。