可以裝配行星齒輪系，使得行星齒輪在固定的外齒圈或齒圈(有時稱為齒圈)的節圓內滾動。在這種情況下，行星節圓上的壹點所描繪的曲線為內擺線，當前輪系與同時嚙合太陽輪和齒圈的行星的組合稱為行星輪系。在這種情況下，齒圈通常被固定以驅動太陽輪。