在機器人編程完成後,什麽是不連續檢查?不連續檢查的功能是什麽

不連續檢查是機器人編程完成後對機器人軌跡進行的壹種運動穩定性檢測。其功能是通過比較當前位置與前壹位置之間的位移、時間以及關節角等參數的變化率，識別並糾正存在的軌跡問題。