為了防止妳電機由於慣性停止後還在正轉或者反轉,所以在停止之後肯定要延時壹下再進行動作;
以下程序是正轉3S,停3S,反轉3S,再回到正轉循環。
X0啟動
X1停止
T0正轉3S
T2停止3S
T4反轉3S
T6反轉停止3S
Y0正轉
Y1反轉
妳調試壹下。