機械手用電動的還是氣動或者是液壓的的好

液壓可定不行，液壓要達到妳的設計要求難度和成本太高，而且很臟。氣動的可以考慮。但和我覺得妳最好把工作流程最大限度的簡化，不然兩秒很難完成這麽復雜的動作。機械手最好只負責吸住和轉移，而提升責由紙張下面的升降臺解決，兩個配合起來難度低，速度快。