怎麽用51單片機控制直流減速電機緩慢啟動，緩慢停止？

這個還是比較容易實現的，定義個曲線表就可以了，比如按梯形曲線或S型曲線，定義壹個升速和降速表，點擊的控制分三個階段：

1、啟動

2、運行

3、剎車

所以需要修改run()這個程序，按這三部曲來做。

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