1、扭動：四輪爬墻機器人通過扭動身體的方式來實現轉彎。在直角轉彎時，機器人先停下來，然後通過扭動身體的方式，將機器人的前方轉向，再恢復正常行駛。
2、轉彎半徑：四輪爬墻機器人通過改變轉彎半徑來實現轉彎。在直角轉彎時，機器人通過改變內側輪子的轉速，使轉彎半徑變小，從而達到轉彎的目的。