plc讀取庫卡位置,

在庫卡機器人中設置通訊協議和IP地址等參數。要讀取需要使用PLC與庫卡機器人進行通訊采用TCP/IP協議進行通訊。

1、在PLC中編寫讀取庫卡機器人位置信息的程序，通過TCP/IP協議與庫卡機器人進行通訊。

2、在PLC中定義需要讀取的庫卡機器人位置信息的數據類型和地址。

3、在程序中使用相應的指令讀取庫卡機器人的位置信息，如讀取當前機器人的坐標值、姿態等。

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