：M11和M12代碼是法蘭克系統中用於四軸鎖緊和解鎖的標準指令，簡單明了，不會引起歧義，方便程序員和操作人員理解和使用。通過使用M11和M12代碼，可以靈活地控制機器人四軸的運動。M11指令用於解除四軸鎖緊，允許四軸運動，而M12指令用於鎖緊四軸，禁止四軸運動，可以靈活進行四軸的控制，提高機器人的操作靈活性和安全性。