給t0定時10s
從d160開始的5個數取平均值存到寄存器d169裏
d200存的數據加d511存的數據和存在d98裏
d98減d511差存到d99
比較d502與d100大小 d502大則m17為on 若相等則m18為on 若d100大則m19為on
set是動作保持 當set被驅動，則m511為on
把m511復位