1，機器人夾頭氣動力不足，打開氣壓泵充滿氣。
2，機器人氣路存在漏氣導致氣力不足慢壹拍。
3，機器人信號傳輸問題，可能線路中存在隱患導致信號不暢。
4，機器人夾頭機械結構問題導致夾頭機械動作慢壹拍。
5，機器人程序編程存在問題，程序內容存在延時造成慢壹拍。