1、定義不同：曲柄是壹種具有往復運動的連桿機構，能將循環運動轉化為線性運動，搖桿是壹種簡單的桿式機構，能實現連桿和轉動的功能。
2、形狀不同：曲柄外形為壹個長條狀的物體，其中有壹個偏心圓形轉盤，搖桿外形為壹個長條桿，上面有壹個固定樞軸。