ER=07 代表主板接收到的編碼器脈沖過少
可能性有兩部分,第壹部分就是妳所換的編碼器及其連線問題。
還有可能就是主板編碼器脈沖的接入口J7.7-J7.10這壹端口也可能存在問題的。
既然妳排除了前面部分,建議妳嘗試下後者。