G90(G91)G17 G00 IP_(X/Y/Z數值); (快速定位到初始點)
S_ M03; (主軸正轉)
G02(G03)（順時針轉或逆時針轉）I（J）（初始點到圓心的X軸或Y軸的距離）（銑整圓時I和J只能用壹個且有正負，半徑代碼R失效）F_;
G91 G28 Z_ 通過當前點返回原點，G91 G28是固定的模式，壹般使用時都會有G91 G28 Z0，就是直接返回參考點（Z向），其他XY也可以這樣使用，如果Z給的不是0，它就會通過妳給的那點再返回參考點，比如，G91 G28 Z50.動作的時候就是先到50的位置，然後再返回參考點。
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