1、手工編程由人工完成零件圖樣分析、工藝處理、數值計算、書寫程序清單直到程序的輸入和檢驗。適用於點位加工或幾何形狀不太復雜的零件，非常費時，且編制復雜零件時，容易出錯。
2、自動編程，使用計算機或程編機，完成零件程序的編制的過程，對於復雜的零件很方便。