機器人快速移動到過度點,請問使用哪個運動指令?

關節運動指令。在機器人控制中，有兩種主要類型的絕對位置運動指令，分別是PTP和LIN類型指令，運動指令是用於將工具中心點沿圓周移動至目標點，采用關節運動指令，機器人將會從起始點以最快路徑移動到目標點。機器人是壹臺機器，尤其是壹個可編程由計算機能夠自動地進行壹系列復雜的動作。