A(x1，y1)，B(x2，y2)，C(x3，y3)
計算∠BAC
向量AB=(x2-x1，y2-y1)
向量AC=(x3-x1，y3-y1)
AB*AC
=|AB||AC|cos∠BAC
=(x2-x1)(x3-x1)+(y2-y1)(y3-y1)
於是，
cos∠BAC=(AB*AC)/[|AB|*|AC|]
其余角的計算，亦類似