六軸機械手怎麽修改成四軸

將六軸機械手修改成四軸機械手需要進行以下操作。首先需要關閉兩個自由度，分別是轉動和伸縮。可以在機械結構中將這兩個自由度的驅動器拆卸或直接關閉。然後，需要對機械手控制器進行重新編程，使其只控制四個自由度。最後進行調試和測試，確保機械手能夠正常工作。註意，在修改機械手時需要謹慎操作，防止機械結構受損，導致不正常工作。