2、在程序中編寫壹個掃描周期，檢測掃描周期輸入信號的狀態。
3、輸入信號為ON，則將輸出信號置為ON，並啟動保持繼電器，實現自鎖。
4、輸入信號為OFF，則將輸出信號置為OFF，保持繼電器保持當前狀態，不進行自鎖。
5、在程序中設置壹個解除自鎖的指令（如M1），用於在需要解除自鎖時控制保持繼電器的解除。