海天註塑機怎麽和機械手連接，高手詳細指導壹下

壹般分二部分，機械手輸入到註塑機RY1，RY2許可開模，和許可關模。RY7頂出指今。RY4周期

MD為安全門，MO加開模完，MC為鎖模完，ME為頂出前限，還有壹些如全自動，不良品等！其實主要看機械手接口電路的。

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