MoveC指令：機器人通過中間點以圓弧移動方式運動至目標點，當前點、中間點與目標點3點決定壹段圓弧，機器人運動狀態可控制，運動路徑保持唯壹。MoveC指令常用於機器人在工作狀態移動。
在abb工業機器人中畫圓時moveC的最大角度是沒有的，因為MOVE C可以畫整圓，不存在最大角度概念！