——定時掃描，壹般放pid模塊等 假定執行ob1的時候，
程序執行壹半，此時ob35的定時時間到了
那麽ob1就必須把cpu控制權交給ob35
，把ob35的程序執行完成後，
再回到ob1去執行剩下的程序，如此反復