機器人運動中什麽是關節運動 直線運動 圓弧運動

運動指令大致可以分為三種，Joint是關節運動指令；Linear是直線運動指令；Circular是圓弧運動指令。Joint主要是指定fanuc在指定的兩個點之間進行任意的運動；Linear主要是指定fanuc在指定的兩個點之間進行直線運動；Circular主要是指定fanuc在制定的三個點之間進行圓弧運動。

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