1、首先要畫出控制電機的主電路圖，主線路圖是很重要的。
2、然後畫出控制電機的控制部分的線路圖，有利於在接線的時候不會手忙腳亂。
3、然後設計出PLC的外部接線圖，這是比較重要的壹步。
4、接著最為重要的壹步，是如何把繼電器接線圖轉換成PLC能識別的程序梯形圖。
5、最後PLC程序編好以後，就把程序傳到實物PLC裏面去驗證自己編的程序有沒有問題了。