怎麽把機器臂的重量和負載等參數描述在matlab robotics工具箱模擬仿真當中

首先畫出其簡化的機械臂模型，然後確定關節間D-H變換參數，最後通過仿真驗證參數的正確性。 為了方便查看，將坐標系0和坐標系1的原點放在了壹起。