機械手:能夠模仿人的手和手臂的某些動作功能，按照固定的程序抓取和搬運物體或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早的工業機器人，也是最早的現代機器人。它可以代替人的繁重勞動，實現生產的機械化和自動化，可以在有害環境中操作，保護人身安全，因此廣泛應用於機械制造、冶金、電子、輕工、原子能等行業。