但是妳要弄明白的就是所有的機械手都是由伺服電機控制的，有的時候妳會聽到壹些“PLC能控制三軸”“這個機械手是5軸聯動的”，這裏的軸就代表1個伺服電機，2軸就是2個伺服電機。伺服電機的具體用法還分集電極輸入和差分輸入，兩者的區別就是前者的電源是12V-24V，後者的電源是5V左右。