1、Deadman開關(安全開關)位置:在示教盒背面兩側黃色大按鍵。功能:示教器處在有效狀態下松開此開關時,機器人將進入急停狀態。
2、示教器有效開關位置:示教器左上角按鈕開關。功能:示教器處在無效狀態下,不能進行JOG進給,程序創建盒測試執行等操作。急停開關位置:示教器右上角。