小車硬件電路的設計與實現，主要包括傳感器模塊、電源模塊、電機驅動模塊、存儲器模塊及人機接口模塊、控制算法等，並且優化了系統總體構架。
倒車入庫具體程序：倒車入庫需要分別完成，右倒庫和左倒庫，全程限時3分半鐘，牽車時保證前輪越過控制線，隨後掛倒擋向右打方向，行右倒庫，將車輛停入庫內。