確認電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調壓閥壓力至0.4mpa-0....
2.
打開機械手電源,進行機械手原點復歸動作。
3.
設定機械手的各動作模式,(按照具體產品所需選擇)。
4.
根據機械手夾具上的標貼參數,輸入機械手待機位置和夾取位置