1、設置旋轉中心，使用G10指令設置旋轉中心坐標值。
2、設置旋轉矩陣，使用G68指令設置旋轉矩陣。旋轉矩陣由三行三列的矩陣組成，其中每個元素表示基準坐標系中的某個軸相對於旋轉後坐標系中的相應軸的投影。
3、旋轉控制，確定要將坐標系旋轉多少度以及繞哪個中心。可以使用G68命令。