原點返回模式1 CW，是指：原點返回時電機轉動的方向（正方向）；
原點返回模式1 CCW，是指：原點返回時電機轉動的方向（反方向）；
原點返回模式1 方向輸出OFF，是指：在原點返回時該通道壹直輸出OFF（CHO通道號）；
原點返回模式2 方向輸出ON，是指：在原點返回時該通道壹直輸出ON（CHI通道號）；
希望能幫到妳。