2、其次base坐標系是以機器人底盤作為參考平面，工具坐標系用來定義工具中心點TCP的位置。
3、最後工件坐標系，即需要加工的器件坐標系，坐標軸X1，X2，Y1X1為平面坐標原點，X2為X軸，Y1為Y軸。