1、如果是只有中間的紅外感應模塊感應到黑線，那麽小車直走，即兩個輪子都前轉。
2、而當三個紅外模塊都沒有檢測到黑線，則小車轉圈。
3、如果同時三個檢測到黑線，則小車停止，這個條件是為了模擬終點全是壹大坨黑塊而設計的，但是在T字路口可能出現誤判。
4、針對此問題，我們暫時想到的解決辦法是把兩側的紅外感應模塊往兩邊移動，中間的保持不動，使得三個感應模塊不在同壹條水平線上時，可避免誤判的可能。