實驗目的：
把CAN總線控制器接收到的數據直接發送出去。包括：標準數據幀、擴展數據幀、標準遠程幀、擴展遠程幀。
波特率計算方法：
波特率=48000/[(7+8+1)*3]=1Mbps
CAN波特率的計算
1.因為CAN的時鐘是AHB1外設時鐘，這裏為8MHZ。
2.根據圖上的設置，CAN波特率=8M/Prescaler/(Bit Segment 1+Bit Segment 2+Jump Width) Fcan=8/(8+7+1)=500K
3.這裏我們用默認的Normal模式。
願妳出走半生，歸來仍是少年…