AGV小車有壹種是激光循跡，它是什麽原理？

激光導航：AGV小車在行駛路徑上安裝精確反射板，AGV通過發射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，從而確定其當前的位置以及方向。AGV小車初始位置計算：AGV小車停止不動，激光掃描儀至少可測4條光束，至少看到4塊反射板，在已知反射板的精確位置（X，Y），AGV會連續的計算小車當前的位置，根據估算的新位置關聯反射板，去修正自身位置，以此來修正下壹步動作。