華數機器人采用那種現場總線系統

華數機器人采用基於ARM實時內核的主流32bitRISC1GHZ主頻CPU加專用FPGA運動控制現場總線系統。根據查詢相關資料信息顯示：采用EtherCat現場總線技術，在原自主研發的六軸脈沖運動控制卡基礎上加入1000M網硬件接口，在此基礎上配置EtherCat現場總線。

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