2、將4號接口上的三根線（壹般為紅、黑、白三色）分別連接到Arduino單片機板上的數字引腳口（壹般標有數字4、GND、5V）。
3、將紅色線連接到5V引腳，黑色線連接到GND引腳，白色線連接到數字引腳4上。
4、在Arduino的程序中編寫控制4號舵機的代碼，通過控制數字引腳4上的信號輸出，控制舵機的轉動角度和速度。