②：購買針對於PLC現場總線類型的專有模塊，例如對於三菱plc可以購買CC-link通訊卡，這個作為機器人的選配件需要追加成本，但是通訊功能就異常強大了，可以把機器人當成PLC系統的壹個從站來進行控制，通過簡單的設定就可以完成實時數據交互。