通過修改參數“1002”來設置系統的軸數，將其設為3或4。修改參數“1070”“8201”和“2018”來開啟或關閉第四軸。在控制軸取出梯圖編寫方面，參考相關的PLC代碼。
修改參數“2203”和“2205”的位置環增益和速度環增益，確保三軸和四軸的聯動不會影響機床的精度。