工件坐標系（ Workpiece Coordinate System ）固定於工件上的笛卡爾坐標系，是編程人員在編制程序時用來確定刀具和程序起點的，該坐標系的原點可由使用人員根據具體情況確定，但坐標軸的方向應與機床坐標系壹致並且與之有確定的尺寸關系。
確定參考：
1工件坐標系坐標軸方向與機床坐標系的坐標軸方向保持壹致
2壹般設定在工件的表面
3非對稱工件：x,y軸遠點在工件的左前角；對稱的，x,y軸原點壹般設定在工件對稱軸的交點上。