fanuc機器人tconline什麽意思

機器人的LIN運動。直線，機器人的TCP按設定的姿態從起點以定義的速度直線移動到目標點，fanuc機器人tconline意思是機器人的LIN運動。主要用來處理移動工件的取放，將運動物體的速度和方向發送給機器人，機器人控制器經過算法處理後，使機器人移動速度和運動物體相同。